Problème du chevalier - Collège Jean Rostand (Orvault)

Au jeu d’échecs, le cavalier ne peut se déplacer qu’en L. Le problème du chevalier consiste à visiter chaque case d'un échiquier sans y repasser. Le parcours
est dit fermé si le chevalier retourne sur sa position de départ. Quelles sont les conditions pour qu’un tel parcours existe?