Un treillis articulé - Lycée Douanier Rousseau (Laval)

Si on forme un quadrilatère articulé avec quatre barres de même longueur, ce quadrilatère peut se déformer. Si on ajoute une barre sur l'une des diagonales du quadrilatère, celui-ci devient maintenant rigide. Considérons maintenant un treillis formé de quadrilatères, dont chacun est formé de quatre barres de même longueur. Ce treillis peut se déformer de multiples façons. On rigidifie maintenant certains quadrilatères du treillis (par exemple en imposant que ce soient des carrés).

Peut-on prévoir à priori si le treillis sera encore déformable ? Combien de quadrilatères doit-on rigidifier pour rendre le treillis indéformable ?