Un chasseur sachant chasser - Lycée Sainte Marie (Antony)

Une chèvre est attachée par une corde incassable de longueur r à un poteau autour duquel elle peut se déplacer à vitesse angulaire ω. Un loup pas très malin décide d’en faire son déjeuner en courant toujours tout droit sur elle, à vitesse constante v. Pour quelles valeurs de v, r et ω le loup ne repartira-t-il pas le ventre vide ?