Tondre un champ polygonal avec un robot - Lycée Jacques Monod (Saint-Jean de Braye)

On modélise une tondeuse automatique comme un petit disque de diamètre r. On suppose qu'elle est programmée de telle sorte qu'elle avance en ligne droite jusqu'à rencontrer le bord, là elle rebondit de telle sorte que la trajectoire du centre du robot fait un angle réfléchi égal à l'angle d'incidence. Dans un champ polygonal, on cherche à déterminer, suivant le point, la direction initiale, si tout sera tondu.