Répartition d’antenne relais - Lycée français international de Hong Kong

Des antennes-relais de télécommunication (de type central téléphonique ou antenne de téléphone mobile) doivent être positionnées pour couvrir un territoire, sachant que leur surface d'action est un disque de même rayon pour chacune. Comment positionner ces antennes pour respecter l'environnement, et donc en installer le moins possible et de façon à minimiser les zones doublement couvertes ? Autrement dit: comment réduire le nombre de cercles de même rayon nécessaires pour couvrir un territoire ? On pourra généraliser à des cercles de rayons différents, puis à des ellipses.