Parcours d’un drone - Institution de la Croix Blanche (Bondues)

Faire déplacer un drône dans un rectangle. Comment se comporte-t-il quand il rebondit sur les bords ?
Le drone peut-il démarrer d'un coin et revenir à un autre coin ?
Les déplacements sont-ils prévisibles ...
Va-t-il réussir à contrôler toutes les parcelles si le polygone est découpé en plusieurs parcelles ?