Jeu des tours de Stockmeyer - Vauban, École et Lycée Français de Luxembourg

Trois tours sont placées autour d'une tour centrale.
Des disques de largeurs décroissantes, empilées sur la première sont à déplacer sur un autre tour extérieure en passant obligatoirement par la tour centrale et respectant les largeurs des disques.
Quelles sont les méthodes les plus efficaces? Quel est le nombre minimal de déplacements?