Énigme du pont - Collège Assomption Bellevue (La Mulatière)

Sur le modèle de l'énigme classique :
"4 personnes doivent traverser un pont délabré de nuit. Leur vitesse leur permet de traverser le pont en respectivement 1, 2, 5, et 10 minutes.
Mais ils n'ont qu'une seule lampe torche, et le pont est si délabré qu'ils ne peuvent passer qu'à deux maxi avec la lampe (donc à l'allure du plus lent des deux)
Combien de temps faut-il au minimum pour que les quatre aient traversé ?"

Il faut trouver une stratégie pour répondre à cette question et pouvoir l'étendre à n'importe quelle vitesse et / ou n'importe quel nombre de personnes traversant le pont.